New: HMI thread (user inputs and LCD manager)

software/system/filesystem.c

@@ -1,7 +1,10 @@
+#include <stdbool.h>
 #include <ff.h>
 #include "debug.h"
 #include "ost_hal.h"
 
+#include "filesystem.h"
+
 // SD_FAT_TYPE = 0 for SdFat/File as defined in SdFatConfig.h,
 // 1 for FAT16/FAT32, 2 for exFAT, 3 for FAT16/FAT32 and exFAT.
 #define SD_FAT_TYPE 2
@@ -65,3 +68,86 @@ void filesystem_mount()
 
     scan_files("");
 }
+
+// Ouvre le fichier d'index d'histoires
+// Le format est le suivant :
+//  - Fichier texte, avec fin de ligne \n
+//  - Une ligne par histoire
+//  - la ligne contient le nom du répertoire au format UUIDv4 (36 caractères ASCII avec 4 tirets '-')
+
+// Exemple: d0ad13e4-06de-4e00-877c-d922fdd37d13
+
+int is_multiple_of_37(int nombre)
+{
+    int plusGrandMultiple = (nombre / 37) * 37;
+    return (nombre - plusGrandMultiple) == 0;
+}
+
+/*
+// Loop in all directories
+void disk_start()
+{
+      // default is current directory
+  const char* dpath = ".";
+  if (argc) dpath = args;
+
+  DIR dir;
+  if ( FR_OK != f_opendir(&dir, dpath) )
+  {
+    printf("cannot access '%s': No such file or directory\r\n", dpath);
+    return;
+  }
+
+  FILINFO fno;
+  while( (f_readdir(&dir, &fno) == FR_OK) && (fno.fname[0] != 0) )
+  {
+    if ( fno.fname[0] != '.' ) // ignore . and .. entry
+    {
+      if ( fno.fattrib & AM_DIR )
+      {
+        // directory
+        printf("/%s\r\n", fno.fname);
+      }else
+      {
+        printf("%-40s", fno.fname);
+        if (fno.fsize < 1024)
+        {
+          printf("%lu B\r\n", fno.fsize);
+        }else
+        {
+          printf("%lu KB\r\n", fno.fsize / 1024);
+        }
+      }
+    }
+  }
+
+  f_closedir(&dir);
+}
+*/
+
+bool filesystem_read_index_file(ost_context_t *ctx)
+{
+    FILINFO fno;
+    FRESULT fr = f_stat("index.ost", &fno);
+
+    ctx->number_of_stories = 0;
+    ctx->current_story = 0;
+
+    if (fr == FR_OK)
+    {
+        bool valid_file = false;
+        int size = fno.fsize;
+        // une ligne = 36 octets (UUID) + 1 octet (\n) = 37
+        // Déjà, la taille doit être multiple de 37
+        if (is_multiple_of_37(size) && (size > 0))
+        {
+            valid_file = true;
+            ctx->number_of_stories = size / 37;
+            debug_printf("SUCCESS: found %d stories\r\n", ctx->number_of_stories);
+        }
+    }
+    else
+    {
+        debug_printf("ERROR: index.ost not found\r\n");
+    }
+}

software/system/filesystem.h

@@ -1,6 +1,15 @@
 #ifndef FILESYSTEM_H
 #define FILESYSTEM_H
 
+#include <stdbool.h>
+
+typedef struct
+{
+    uint32_t number_of_stories;
+    uint32_t current_story;
+} ost_context_t;
+
+bool filesystem_read_index_file(ost_context_t *ctx);
 void filesystem_mount();
 
 #endif // FILESYSTEM_H

software/system/main.c

@@ -19,6 +19,50 @@ void ost_hal_panic()
 {
 }
 
+// ===========================================================================================================
+// GLOBAL STORY VARIABLES
+// ===========================================================================================================
+static ost_context_t OstContext;
+
+// ===========================================================================================================
+// HMI TASK (user interface, buttons manager, LCD)
+// ===========================================================================================================
+static qor_tcb_t HmiTcb;
+static uint32_t HmiStack[4096];
+
+static qor_mbox_t HmiMailBox;
+
+typedef struct
+{
+    uint8_t ev;
+} ost_hmi_event_t;
+
+static ost_hmi_event_t HmiEvent;
+
+ost_hmi_event_t HmiQueue[10];
+
+void HmiTask(void *args)
+{
+    qor_mbox_init(&HmiMailBox, (void **)&HmiQueue, 10);
+
+    ost_hmi_event_t *e = NULL;
+
+    filesystem_read_index_file(&OstContext);
+
+    while (1)
+    {
+        uint32_t res = qor_mbox_wait(&HmiMailBox, (void **)&e, 1000);
+
+        if (res == QOR_MBOX_OK)
+        {
+        }
+        else
+        {
+            debug_printf("H"); // pour le debug only
+        }
+    }
+}
+
 // ===========================================================================================================
 // VIRTUAL MACHINE TASK
 // ===========================================================================================================
@@ -39,13 +83,14 @@ static uint8_t m_rom_data[16 * 1024];
 static uint8_t m_ram_data[16 * 1024];
 static chip32_ctx_t m_chip32_ctx;
 
+// Index file parameter, reference an index in the file
+
 uint8_t vm_syscall(chip32_ctx_t *ctx, uint8_t signum)
 {
 }
 
 void VmTask(void *args)
 {
-
     // VM Initialize
     m_chip32_ctx.stack_size = 512;
 
@@ -61,6 +106,8 @@ void VmTask(void *args)
 
     chip32_initialize(&m_chip32_ctx);
 
+    qor_mbox_init(&VmMailBox, (void **)&VmQueue, 10);
+
     chip32_result_t run_result;
     ost_vm_event_t *e = NULL;
 
@@ -82,7 +129,7 @@ void VmTask(void *args)
 }
 
 // ===========================================================================================================
-// FILE SYSTEM TASK
+// AUDIO TASK
 // ===========================================================================================================
 static qor_tcb_t AudioTcb;
 static uint32_t AudioStack[4096];
@@ -123,8 +170,7 @@ void show_duration(uint32_t millisecondes)
 
 void AudioTask(void *args)
 {
-    picture_show("example.bmp");
+    // picture_show("example.bmp");
-    // ost_audio_play("out2.wav");
 
     wake_up.ev = 34;
 
@@ -205,6 +251,7 @@ int main()
     qor_init(125000000UL);
 
     // 5. Initialize the tasks
+    qor_create_thread(&HmiTcb, HmiTask, HmiStack, sizeof(HmiStack) / sizeof(HmiStack[0]), 1, "HmiTask"); // less priority is the HMI (user inputs and LCD)
     qor_create_thread(&VmTcb, VmTask, VmStack, sizeof(VmStack) / sizeof(VmStack[0]), 2, "VmTask");
     qor_create_thread(&AudioTcb, AudioTask, AudioStack, sizeof(AudioStack) / sizeof(AudioStack[0]), 3, "AudioTask"); ///< High priority for audio